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雷达与激光雷达系统

测量距离实际是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差，因电磁波以-传播，据此就能换算成目标的距离。雷达的优点是白天黑夜均能探测远距离的目标，且不受雾、云和雨的阻挡，具有全天候、全天时的特点，并有一定的穿透能力。

因此,它不仅成为上的电子装备，而且广泛应用于社会经济发展(如气象预报、资源探测、环境监测等)和科学研究天体研究、-物理等)。

lidar是激光探测及测距系统的简称。

激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光-再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备。

激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的-探测方式，由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成。

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lidar的介绍

发射系统是各种形式的激光器，如-激光器、掺钛亿铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成;接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。

激光雷达是工作于光波段的新型雷达系统，目前,激光雷达可以采用0.53u m、0.63u m、0.8~ 0.9u m、1.06u m、1.54u m、2u m和10.6u m等7个波长段,它与微波和毫米波雷达相比，具有以下优势

(1)工作频率高、波长短;

(2)距离、速度和角位置测量精度高;

(3)体积小、重量轻、机动灵活，利于机载和航天器载。

激光雷达应用领域

      激光雷达，是一种集激光，定位系统gps和惯性导航系统ins三种技术于一身的系统。

 随着激光技术的不断发展与普及，激光雷达的应用领域也越来越多，

激光雷达广泛应用于无人驾驶、商用服务机器人、物流agv车、大屏互动、安防、测绘、港口、工业自动化等八大产业生态圈。

    从激光器发明之初的单点激光雷达到后来的单线扫描激光雷达，以及在无人驾驶技术中获得广泛-的多线扫描激光雷达，再到技术方案不断-的固态式激光雷达、fmcw激光雷达，以及近年来朝向芯片化、阵列化持续发展，激光雷达一直以来都是新兴技术发展及应用的代表。