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激光雷达反射参考白板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的

自动驾驶系统设计中的lidar

目前有大量景深测量技术可以实现这些应用,例如无线电探测和测距雷达、立体视觉、超声波探测和测距,以及lidar。

但是,这些传感器都是在性能尺寸成本之间做了妥协。超声波器件为经济,但其范围、分辨率和-性都很有限。

雷达的检测范围和-性得到大幅提升,但它的角分辨率存在-;此外,立体视觉的计算成本非常高,而且如果不能妥善校准,则精度非常有限。

-设计的lider系统能做到在长探测距离下,的测距,-的角分辨率,较低的算法处理,所以能够帮助弥补这些不足。但是,lidar系统一般体积大,成本高,这些缺点需要改进。

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自动驾驶中与lidar有关

成功的自动驾驶汽车必定将使用紧密集成的传感器系统来达到甚至-人类的驾驶能力。

人类驾驶员一般利用双眼、双耳,以及车辆运动给人的反馈来驾驶汽车。我们的大脑会实时处理所有这些信息,并从人脑的驾驶经验数据库中直觉反应。

复现人类驾驶能力所需的传感器包括雷达、激光雷达(lidar)、-头、惯性测量单元(imu),以及超声波传感器。

每种系统都有其优势,也有其缺点。

单一传感器的精度和性性能不-取代所有其他传感器相辅相成的多传感器融合是大趋势。



负折射率材料的奇异光学现象

要实现材料的-,关键的技术就是制造出能扭曲可见光波的材料,科学家称,只要制造出性能合适的材料,实用的“-衣”完全可能在近期问世,因此,能使光波“弯曲”的负折射率材料在实验上的成功合成,为可见光的区的-技术提供了关键性的基础。

那么,光波在负折射率材料是如何实现“弯曲”的呢?

原来,在负折射率材料中,电场、磁场和波矢方向遵守“左手”法则,而并非常规材料中的“右手”法则。

当光从具有正折射率的材料常规材料入射到具有正折射率材料的界面时,入射光线和折射光线分别位于法线两侧,这是我们所熟知的结果。

而当光从具有正折射率的材料入射到具有负折射率材料的界面时,光的折射与常规折射相反,入射光线和折射光线处在于界面法线方向同一侧,也就是说,在这种材料中,光出现了异常传播,出现了扭曲的现象。


对流层-气溶胶探测激光雷达产品

对流层-气溶胶激光雷达,采用米散射、偏振和拉曼-米散射等多种探测技术,利用垂直、水平或扫描等工作模式对-气溶胶、沙尘和云进行探测,可以获得-能见度、消光系数、退片振比、angstrom指数和谱分布等光学特性垂直分布和时空演变特征。

应用领域

u 气象业务探测

u -环境监测

u -科学研究与教学




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